初中科学题...急``~~~~~

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/14 21:51:12
人体上肢工有多少个关节(急~~~~)
要正确哦/
我会感激不尽...

人体的上肢由44块独立的肌肉－肌腱单元、27根主要骨头和至少18个关节组成。从工程观点看，它是由许多连杆构件组成的空间开式运动链(骨骼-准刚体、肌肉-准直线电机)，共有27个或更多的自由度，是一个具有高冗余度的运动结构[1,2]。从运动生物力学观点来看，上肢的运动是由神经信号刺激肌肉使肌肉收缩，从而使肌腱带动骨骼结构围绕关节来进行动作，肌肉收缩力是人体唯一可控的动力(内力)，是人体主动运动的内因。人体与外界的相互作用力是外力，仅仅是引起运动的条件[3,4]。

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